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Cette partie servira pour vous aider à la mise à jour du module ZED-F9P de chez Ardusimple ainsi qu’au paramétrage pour notre utilisation sur AOG.

ATTENTION !!!

Veuillez ne jamais utiliser simultanément le logiciel U CENTER en même temps que AOG ou tout autre logiciel qui utilise le port COM de votre antenne comme encore RTKLIB. Cela créée des conflits dans les ports COM et amène a bricker votre F9P.

Si c’est déjà trop tard et que votre F9P ne fonctionne plus pour cette raison ou une autre, rendez-vous dans a section « débrickez votre F9P »

Matériel nécessaire :

Votre récepteur F9P

Un PC Windows

Logiciel UCENTER disponible ici (V20.01) : https://content.u-blox.com/sites/default/files/u-centersetup_v20.01.zip https://www.u-blox.com/en/product/u-center

La mise à jour de votre F9P n'est pas indispensable du moment où vous êtes en version 1.12, 1.13 ou 1.32. Si c'est le cas, vous pouvez allez dans le paragraphe Configuration de votre F9P et injecter la configuration correspondant à votre firmware.

Commencez par brancher votre F9P au pc grâce à un câble USB correspondant. Attention a bien le brancher coté POWER + GPS . Votre antenne n’a pas besoin d’être branchée pour ces manipulations.

Démarrez le logiciel UCENTER

Choisissez le bon port COM

Rendez-vous dans TOOLS > FIRMWARE UPDATE

Choisissez le fichier du firmware que vous avez téléchargé précédemment

Soyez sûrs d’avoir bien coché les mêmes options que ci-dessous (attention baudrate à 9600 bds)

Cliquez sur le bouton GO. La mise à jour devrait durer 2 minutes. Si ce n’est pas le cas ou si vous avez un message d’erreur, débranchez tout, fermez tout et réessayez. Si cela ne fonctionne toujours pas contactez un membre du groupe, votre F9P est peut-être déjà brické. Ces petites bêtes sont parfois un feu capricieuses lors des mises à jour ou des paramétrages.

Si tout s’est bien passé nous allons maintenant vérifier que la mise à jour est bien effective. Rendez vous dans VIEW > MESSAGE VIEW > UBX > MON > VER La version est susceptible de ne plus être la même au moment ou vous lisez

Le F9P n'est pas utilisable correctement par AOG sans configuration adaptée. Nous allons donc injecter un fichier (celui que vous avez téléchargé au préalable correspondant à la version de votre firmware)

Rendez-vous dans TOOLS > RECEIVER CONFIGURATION

Choisissez le fichier .txt

Assurez-vous d’avoir bien sélectionné « ublox génération 9 » puis cliquez sur « Transfer files > GNSS » Pour terminer, il faut sauvegarder la config donc cliquez View - configuration view - CFG - save current configuration et send comme ci dessous

Pour que la configuration soit sauvegardée, cliquez sur View - configuration view - CFG - save current configuration et send comme indiqué ci dessus, sinon la configuration sera perdu en débranchant le cable USB

Si cela ne fonctionne pas, réessayez après avoir tout débranché et fermé.

La mise à jour ainsi que le paramétrage de votre F9P est ici terminée

Comme dit précédemment, le F9P est parfois capricieux. Il se peut donc qu’il soit brické pour une raison X ou parce que vous avez utilisé AOG en même temps que le logiciel UCENTER. Généralement on s’en rend compte car l’ordinateur ne reconnait plus le F9P ou le logiciel UCENTER ne peut plus s’y connecter. Voici donc la manipulation pour le remettre en état. La méthode est simple mais vous pouvez toujours contacter un membre pour vous conseiller.

Matériel nécessaire :

Votre F9P cela va de soit

Des cables Dupont idéalement

Le logiciel realterm disponible ici :

https://sourceforge.net/projects/realterm/

Débranchez tout ce qui est branché sur votre F9P ainsi que le cable USB.

Grâce à vos câbles, faites des ponts comme sur l’image ci-dessous. Nul besoin de souder, assurez-vous seulement que le contact soit bon

Faites aussi un pont entre SAFEBOOT_N et GND comme ci-dessous

Assurez vous que UCENTER et AOG soient fermés. Branchez votre F9P en USB coté POWER + XBEE

Démarrez le logiciel realterm et choisissez le bon port et assurez-vous d’être à 9600bps

Copiez puis collez cette séquence : 0x55 0x55 puis cliquez sur « send numbers »

Retirez le pont entre SAFEBOOT_N et GND

Déconnectez le port COM dans REALTERM puis fermez et démarrez UCENTER

Choisissez le bon port COM sur UCENTER

Rendez vous dans VIEW > MESSAGE VIEW > UBX > MON > VER. Vous obtiendrez ceci. Si cela n’est pas le cas recommencez la manipulation depuis le début.

Rendez-vous dans TOOLS > FIRMWARE UPDATE

Choisissez le fichier du firmware que vous avez téléchargé précédemment

Soyez sûrs d’avoir bien coché les mêmes options que ci-dessous puis cliquez sur GO

Si tout s’est bien passé nous allons maintenant vérifier que la mise à jour est bien effective. Rendez vous dans VIEW > MESSAGE VIEW > UBX > MON > VER

La version est susceptible de ne plus être la même au moment ou vous lisez

Débranchez tous les fils et le câble USB

Rebranchez le câble USB coté POWER + GPS et démarrez UCENTER

Retournez a la partie « Configuration de votre F9P »

Crédits : Thomas MANGIN