Stanley et PP sont 2 modes de guidage avec une approche différente, les algorithmes intégrés dans AgOpenGPS permettant au tracteur de se placer sur la ligne AB sont différents.

Changer de mode se fait dans le paramétrage de l’autoguidage en agrandissant la fenêtre (bouton Stanley / Pure). Un bouton peut également être affiché / masqué dans l'écran principal.

• Quand P bleu est affiché → Vous êtes en Pure Pursuit
• Quand S orange est affiché → Vous êtes en Stanley

Sur cette image c'est le mode Pure Pursuit qui est activé.

Dans ce mode, ce n’est pas l’essieu avant mais l’essieu arrière qui va chercher à se positionner sur la ligne idéale. Concrètement, AOG va placer un point sur la ligne AB en avant du tracteur (petit carré jaune visible), ce point représente l’objectif à atteindre par l’essieu arrière. Ce mode guide le tracteur comme nous le faisons manuellement, on regarde un point au loin et on cherche à se diriger vers lui. Ce mode est le mode de guidage par défaut des versions 5 d'AOG

L’objectif de ce mode est de placer l’axe de l’essieu avant du tracteur sur la ligne AB, sous entendant que le reste du véhicule doit suivre et se placer lui aussi sur la ligne idéale.

Sur les onglets « Pure P » et « Stanley » des paramètres d’autoguidage, on va trouver les réglages propres à chaque mode.