Connecter AgOpenGPS à une base RTK Centipede

Centipède RTK est un réseau de bases GNSS RTK mutualisé en libre accès Centipede.fr, plus de 120 bases sont accessibles début 2021.

Il est facile de se connecter à une base RTK de ce réseau, mais cela nécessite que votre tablette (sur laquelle est installée AgOpenGps) ait accès à internet.
Pour cela vous pouvez soit :

• Faire un partage de connexion à partir de votre smartphone, celui ci va créer un réseau wifi qui sera accessible sur la tablette (comme n'importe quel autre réseau wifi)
• Acquérir un routeur 3G/4G dans laquelle on insère une carte SIM (votre opérateur peut peut-être vous en fournir une seconde incluse dans votre abonnement actuel), et qui va créer également un point d'accès wifi accessible à la tablette
• Utiliser une tablette disposant d'une connexion 3G/4G/LTE : il est nécessaire de faire ce paramétrage si l'on veut utiliser la connexion 3G/4G et un port Ethernet pour le PCB

Une fois votre tablette connectée à internet, ouvrez AgOpenGPS et allez dans Paramètres \ NTRIP et paramétrer comme sur l'image si dessous :

• Entrer l'URL ou IP du diffuseur : caster.centipede.fr
• Cliquer sur “Confirmer l'IP”, l'IP du caster doit s'afficher en dessous (IPv4), s'il s'affiche des lettres et des chiffres : cas d'une IPv6, suivez le tutoriel ci-dessous “Désactiver IPv6” ou simplement entrer l'adresse www.caster.centipede.fr à la place. l'IP devrait s'afficher correctement avec cette adresse.
• Port : 2101
• Monter : Indiquer directement le nom de la base centipede ou cliquer sur “Obtenir la table source”, AgOpenGps va afficher la liste des base RTK Centipede de la plus proche à la plus éloignée.
• Pas de nom d'utilisateur
• Pas de mot de passe
• Cliquer sur “NTRIP on” qui doit apparaître en vert.

Les autres paramètres ne sont pas nécessaires

Pour désactiver l'IPv6 vous devez afficher les connexions réseau, plusieurs façons possible :

• Touche Windows + R ou cliquer sur Démarrer et taper “Exécuter” puis Entrée, dans la fenêtre qui s'affiche, saisir ncpa.cpl
• Faire un clic droit sur le menu Démarrer et cliquer sur Connexions réseau, puis cliquer sur Modifier les options d'adaptateur

Une fois dans la liste des connexions réseau, repérez la connexion utilisée pour l'accès à internet (Ethernet, Wifi…) puis faire un clic droit dessus et cliquer sur Propriétés.

Dans les propriétés de la carte réseau, décocher “Protocole internet version 6 (TCP/IPv6)“.

Crédits : Stéphane Pailleau