Il vous faut pour cela un ACS712 en 5 AMP (généralement les moteurs électriques ont une conso de 20-50W )
Ensuite voici le schéma pour le pcb V2 ( l'ACS712 doit être monté en série sur une l'alimentation du cytron)
VCC → 5V
Out → A0
Gnd → Gnd
Ensuite dans AOG activer la fonction ( 1) - déplacer le curseur ( 2 ) vers la valeur limite (plutôt haute au début ) - valider avec le bouton (3)
ajuster selon vos résultats en refaisant 2 et 3 (le bare graph montre en temps réel un indice de charge )
voici aussi deux deux vidéo de bribric d'exemple et une troisième pour vous faire voir le résultat .
https://www.youtube.com/watch?v=G-5kT9UqfJE
https://www.youtube.com/clip/UgkxjZVjXsodZp7g8iBnbAsB0QUGjY8bXXCy