montage_panda

Le montage Panda permet de fusionner dans la trame nmea les données imu + gps. Ce montage permet une meilleure synchronisation des informations de l'imu et du gps pour éviter des décalage dans le temps de ces informations.

Ce montage n'est compatible qu'avec les versions supérieures à la 5.6

Matériel nécessaire :

  • un Teensy 4.1
  • un F9P Ardusimple
  • un IMU : CMPS 14 ou un BNO080 ou un BNO085



Le Teensy 4.1 est paramétré avec le code .ino à injecter disponible dans la dossier Support de la version AOG

Le montage peut se faire par câblage ou avec l'utilisation d'un pcb dont les fichiers sont dans le dossier Support de la version AOG

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  • Dernière modification: 2022/07/29 09:52
  • de phaurigot