Pour le teensy, 2 méthodes sont possibles : soit en utilisant AOGConfigOMatic ou en utilisant Aduino IDE + Teensyduino

Dans le cas d'une utilisation d'un Teensy, la méthode la plus simple est d'utiliser l'utilitaire AOGConfigOMatic téléchargeable ici https://github.com/lansalot/AOGConfigOMatic/releases

Cet utilitaire permet de choisir l'ino de son PCB et d'envoyer les données sur le Teensy. Il permet également de configurer la F9P avec le fichier adapté au montage souhaité (simple ou double antenne)

Si vous ne l'avez pas encore, vous aurez besoin de l'IDE Arduino pour envoyer les données sur votre carte Arduino. Vous pouvez le télécharger sur le site officiel Choisissez la version 1.8.19 surtout si vous voulez par la suite utiliser teensyduino.La v2 avec teensy risque d' être compliqué!

Dans le cas ou vous utiliser un teensy dans votre montage vous aurez besoin de tensyduino, un micro logiciel pour envoyer (“flasher”) les données au teensy , (genre votre montage utilise un teensy en panda, aio ou tony can) :

- Utilisez la version 1_57 avec ce lien pour les utilisateur de “telegram” https://t.me/c/1519072681/31342 En effet la 1.58 peut juste reboot en permanence ou très rarement être corrompu.

- Ou suivez le git de lansalot avec le liens suivant https://github.com/lansalot/AOGConfigOMatic/releases

Dans ce cas, l'astuce s'il reboot ou est corrompu : appuyez sur le bouton teensy lors du branchement usb, laissez appuyer entre 13 et 17 sec pour qu'il revienne a l’état usine avec le programme blink.

Parmi les dossiers nécessaire à AgOpenGPS, vous devez trouver les fichiers INO en fonction de votre montage. En suivant le lien https://github.com/AgHardware/Boards tout est indiqué. Cliquez sur le bouton vert “code” une popup s'ouvre avec le bouton “Download ZIP”. Appuyez pour télécharger le ficher zip, qui une fois extrait, contient une arborescence de dossiers et fichiers.

Par exemple:

1. pour un montage kaupoi v4 il faut mettre le fichier “arduino modules, udp” dans l' arduino nano.
2. pour un montage Panda, ou AIO il faut mettre le fichier “autosteer-gps-teensy-v4-1” dans le teensy. Vous pouvez vérifier si vous rencontrer un problème le nombre de baud de communication avec le f9p ici 460800 : ils doivent correspondre pour pouvoir communiquer entre eux, la bonne version .ino du teensy avec la bonne version .txt du f9p .

Dans ce dossier, vous devez retrouver les fichiers ci-dessous, ils doivent tous être dans le même dossier (comme à l'origine a la différence que nous sommes en v5.5 et plus en v4.3.10) avant de passer à l'étape suivante.

L'IDE Arduino est le logiciel qui est utilisé pour écrire et télécharger des programmes sur des cartes compatibles Arduino.

Ouvrir le fichier Autosteer_USB_4.3.10.ino, il doit s'ouvrir dans l'IDE (le chargement est parfois long).

Une fois dans l'IDE vous devez retrouver plusieurs onglets, correspondants aux différents fichiers vu précédemment.

Le téléversement est l'action qui va envoyer les données affichées dans la mémoire de votre Arduino.

Dans l'IDE, réaliser les actions suivantes en partant du principe que vous avez un Arduino Nano :

• Allez dans Outils\Type de carte\Arduino AVR Boards\ et choisir Arduino Nano)
• Allez dans Outils\Processeur et choisir ATmega328P pour un Nano officiel ou ATmega328P (old bootloader) pour un Nano non officiel
• Avant de connecter votre Arduino, aller dans le menu Outils\Ports de l'IDE et regardez les port proposés
• Connectez votre Arduino Nano en USB à votre ordinateur
• Retournez dans Outils\Ports et choisir le port qui vient de s'ajouter suite à la connexion de votre matériel

Vous devez avoir la configuration ci-dessous (avec un port variable d'un ordinateur à l'autre) :

Démarrez le téléversement en cliquant sur le menu Croquis\Téléverser

Patientez quelques dizaines de secondes voir plus…
Le téléversement est terminé lorsque ce message s'affiche :

Patientez encore quelques secondes car suite au téléversement, votre Arduino Nano redémarre et l'on ne souhaite pas le perturber durant cette opération. Vous pouvez ensuite le débrancher.

Credits : Stéphane Pailleau