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Comment activer l'utilisation d'un IMU pour le Cap et/ou le roulis
L'IMU est un composants très important du système, il va permettre à AgOpenGPS de connaître avec précision la direction vers laquelle vous allez (CAP) ainsi que le Roulis du tracteur. Plusieurs IMU sont utilisables avec AOG, début 2021 il est conseillé d'utiliser un CMPS14 ou éventuellement un BNO08x, ils seront compatible avec la prochaine version de AOG.
Ci-dessous une liste des IMU disponibles avec leurs caractéristiques et leur installation.
- IMU Brick V2.0 (utilisation plus ancienne)
Une fois votre IMU connecté au PCB, vous devez indiquer à AgOpenGps de s’y connecter et de quelle manière :
Activation du cap
Aller dans Paramètres \ Data source puis sur l’onglet « Cap » et sélectionner « Du port », ainsi AOG pourra utiliser les données de l’IMU pour l’indication de Cap (l’option Brick v2 n’est utile que pour cet IMU, voir ici)
Activation du roulis
Aller dans Paramètres \ Data source puis sur l’onglet « Roulis » et sélectionner « Du port », ainsi AgOpenGps pourra utiliser les données de l’IMU pour l’indication du roulis.
Etalonnage du roulis : Positionner le tracteur sur une surface plane (une dalle béton de hangar par exemple) puis cliquer sur « >0< » pour étalonner le roulis. Cette action doit être réalisée une fois que votre boitier contenant l’IMU soit en place dans le tracteur car s’il est déplacé l’étalonnage sera à refaire.