Le moteur Keya est un moteur qui s'installe sur la colonne de direction du tracteur et qui remplace le volant d'origine du tracteur. Il a la particularité de fonctionner en buscan, il est donc nécessaire d'utiliser un PCB capable de le gérer. (le cytron n'est pas nécessaire).
Adaptateurs
Pour l'installer, il est nécessaire d'enlever le volant d'origine. A la commande, il est nécessaire de spécifier le type d'adaptateur en fonction de la marque et du modèle de tracteur (diamètre et nombre de cannelures de l'axe de la colonne de direction). Avant de commander, pensez à bien vérifier ces valeurs pour éviter toute erreur.
Câblage
Le moteur doit être alimenter en direct en 12V (sans passer par le PCB). Il est utile d'utiliser un relai pour être en mesure de pouvoir l'arrêter et de protéger l'alimentation avec un fusible.
La section de câble recommandée pour l'alimentation est 2.5 - 4 mm²
La broche 1 doit être reliée au +12V
La broche 2 sur la Masse
Pour la partie CAN, il est recommandé d'utiliser du câble torsadé spécifique pour buscan
La broche 6 (CANH) doit être reliée à la broche 16 de l'Ampseal du PCB
La broche 7 (CANL) sur à la broche 17 de l'Ampseal
Paramétrage du Teensy
Pour fonctionner, le keya nécessite que le teensy soit utilisé avec un ino spécifique. Pour un PCB All in One, il est téléchargeable ici https://github.com/gunicsba/AgOpenGPS_Boards/tree/KeyaV2/TeensyModules/V4.1/Firmware
Si cela ne fonctionne pas ou si vous rencontrez des difficultés à désengager à la reprise du volant, vous pouvez essayer ces ino https://github.com/gunicsba/AgOpenGPS_Boards/tree/Keya/TeensyModules/V4.1/Firmware
La méthode pour téléverser l'ino dans le teensy est décrite dans le chapitre charger les fichiers ino sur l'arduino