voici un lien vers une vidéo,pour modifier le cytron ceci pour évité un Relay supplémentaire. (ceci est valable dans le cas ou le moteur est embrayé en permanence et doit être tourné pendant les phases manuelles)
Il est nécessaire de relier la borne NC du Cytron à pwm2 sur le PCB (lorsque le guidage sera activé, le PCB fournira 5V ou 3.3v (en fonction du modèle de pcb) sur pwm2 qui permettra le fonctionnement du Cytron)