Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- installer_et_utiliser_un_imu [2023/04/24 10:33] – phaurigot
+++ installer_et_utiliser_un_imu [2024/02/23 11:32] (Version actuelle) – phaurigot
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 L'IMU est un composants très important du système, il va permettre à AgOpenGPS de connaître avec précision la direction vers laquelle vous allez (CAP) ainsi que le Roulis du tracteur.
-Plusieurs IMU sont utilisables avec AOG. Le CMPS14 et le BNO08x,sont compatible avec la version 5 de AOG. Le BNO085 d'adafruit est l'IMU le plus utilisé et le plus simple d'utilisation car il est moins cher, peut s'installer plus facilement avec ses 4 trous et n'a pas besoin d'être positionné en dehors du tracteur (ou d'utiliser un blindage).
+Plusieurs IMU sont utilisables avec AOG. Le CMPS14 et le BNO08x,sont compatible avec les versions 5 et 6 de AOG. Le BNO085 d'adafruit est l'IMU le plus utilisé et le plus simple d'utilisation car il est moins cher, peut s'installer plus facilement avec ses 4 trous et n'a pas besoin d'être positionné en dehors du tracteur (ou d'utiliser un blindage).
 Ci-dessous une liste des IMU disponibles avec leurs caractéristiques et leur installation.
   * [[imu_bno08x|Utiliser IMU BNO08x]]
-  * [[imu_cmps_14|Utiliser IMU CMPS 14]] (utilisation non conseillé à ce jour)
+  * [[imu_cmps_14|Utiliser IMU CMPS 14]] (utilisation non conseillée à ce jour)
   * [[imu_brickv2|IMU Brick V2.0]] (utilisation plus ancienne)
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-Une fois votre IMU connecté au PCB, en version 4, vous devez indiquer à AgOpenGps de s’y connecter et de quelle manière (en version 5, le CMPS14 ou le BNO08x sont reconnus automatiquement):
+Une fois votre IMU connecté au PCB, en version 4, vous devez indiquer à AgOpenGps de s’y connecter et de quelle manière (en versions 5 et 6, le CMPS14 ou le BNO08x sont reconnus automatiquement):
+\\
+<WRAP center round important 60%>
+**Les parties ci dessous "Activation du cap" et "Activations du roulis" sont donc uniquement valables pour la version 4.
+\\
+Dans les versions suivantes, le cap et le roulis sont automatiquement activés.**
+</WRAP>
-**(Les parties ci dessous "Activation du cap" et "Activations du roulis" sont donc uniquement valables pour la version 4)**
 ==== Activation du cap ====