Différences
Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.
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installer_et_utiliser_un_imu [2021/11/11 20:59] – phaurigot | installer_et_utiliser_un_imu [2024/02/23 11:32] (Version actuelle) – phaurigot | ||
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L'IMU est un composants très important du système, il va permettre à AgOpenGPS de connaître avec précision la direction vers laquelle vous allez (CAP) ainsi que le Roulis du tracteur. | L'IMU est un composants très important du système, il va permettre à AgOpenGPS de connaître avec précision la direction vers laquelle vous allez (CAP) ainsi que le Roulis du tracteur. | ||
- | Plusieurs IMU sont utilisables avec AOG. Le CMPS14 et le BNO08x,sont compatible avec la version | + | Plusieurs IMU sont utilisables avec AOG. Le CMPS14 et le BNO08x,sont compatible avec les versions |
Ci-dessous une liste des IMU disponibles avec leurs caractéristiques et leur installation. | Ci-dessous une liste des IMU disponibles avec leurs caractéristiques et leur installation. | ||
- | * [[imu_cmps_14|Utiliser IMU CMPS 14]] | ||
* [[imu_bno08x|Utiliser IMU BNO08x]] | * [[imu_bno08x|Utiliser IMU BNO08x]] | ||
+ | * [[imu_cmps_14|Utiliser IMU CMPS 14]] (utilisation non conseillée à ce jour) | ||
* [[imu_brickv2|IMU Brick V2.0]] (utilisation plus ancienne) | * [[imu_brickv2|IMU Brick V2.0]] (utilisation plus ancienne) | ||
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- | Une fois votre IMU connecté au PCB, en version 4, vous devez indiquer à AgOpenGps de s’y connecter et de quelle manière (en version | + | Une fois votre IMU connecté au PCB, en version 4, vous devez indiquer à AgOpenGps de s’y connecter et de quelle manière (en versions |
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+ | <WRAP center round important 60%> | ||
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+ | **Les parties ci dessous " | ||
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+ | Dans les versions suivantes, le cap et le roulis sont automatiquement activés.** | ||
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==== Activation du cap ==== | ==== Activation du cap ==== |