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        <dc:date>2022-03-14T17:22:09+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>a_lire_pour_votre_adhesion_au_groupe</title>
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        <description>Bonjour à tous,

Nous avons dépassé les 2000 membres en début d&#039;année, et 700 personnes nous on rejoint depuis. Historiquement les membres se connaissaient / croisaient déjà sur d&#039;autres groupes privés, et nous semble t&#039;il, avaient déjà une bonne connaissance de la solution AgOpenGPS, à défaut une bonne connaissance du fonctionnement général d&#039;un système de guidage / autoguidage et de la correction (rtk dans notre cas) associée.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=a_preciser&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>a_preciser</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=a_preciser&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>&lt;html&gt;
&lt;table&gt;
  &lt;thead&gt;
      &lt;tr&gt;
          &lt;th colspan=&quot;8&quot; valign=&quot;center&quot;&gt;tableau de reglage des utilisateurs&lt;/th&gt;
      &lt;/tr&gt;
  &lt;/thead&gt;
  &lt;tbody&gt;
      &lt;tr&gt;
          &lt;td&gt;modele&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;voltage&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;diam couronne&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;diam pignon&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;gain&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;min pwm&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;high max pwm&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;low max pwm&lt;/td&gt;
      &lt;/tr&gt;
      &lt;tr&gt;
          &lt;td&gt;test&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;24&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;210&lt;/td&gt;
          &lt;td&gt;…</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=acceder_a_la_faq&amp;rev=1773244862&amp;do=diff">
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        <dc:date>2026-03-11T16:01:02+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>acceder_a_la_faq</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=acceder_a_la_faq&amp;rev=1773244862&amp;do=diff</link>
        <description>Foire Aux Questions / Question fréquentes




 Au minimum :

Une tablette fonctionnant sous windows (minimun 10 pouces) avec un chargeur.

Un récepteur GPS F9P et une antenne. Par exemple Ardusimple basic starter kit. Il sera nécessaire de faire le paramétrage du récepteur.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=adhesion_au_groupe&amp;rev=1674572139&amp;do=diff">
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        <dc:date>2023-01-24T14:55:39+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>adhesion_au_groupe</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=adhesion_au_groupe&amp;rev=1674572139&amp;do=diff</link>
        <description>Bonjour à tous,

Nous avons dépassé les 3200 membres en début d&#039;année. Historiquement les membres se connaissaient / croisaient déjà sur d&#039;autres groupes privés, et nous semble t&#039;il, avaient déjà une bonne connaissance de la solution AgOpenGPS, à défaut une bonne connaissance du fonctionnement général d&#039;un système de guidage / autoguidage et de la correction (rtk dans notre cas) associée.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=ajout_d_un_fond_d_ecran_d_apres_une_vue_satellite&amp;rev=1720946008&amp;do=diff">
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        <dc:date>2024-07-14T08:33:28+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>ajout_d_un_fond_d_ecran_d_apres_une_vue_satellite</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=ajout_d_un_fond_d_ecran_d_apres_une_vue_satellite&amp;rev=1720946008&amp;do=diff</link>
        <description>Ajout d&#039;un fond d’écran d&#039;apres une vue satellite

Il est possible d&#039;ajouter un fond d&#039;ecran a partir de  vue  de source “Bing”

Valable a partir de la Version AOG  5.7



Exemple avec la version 6

Apres avoir creer un champs

	*  Ajouter une bordure</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>archives</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=archives&amp;rev=1708860918&amp;do=diff</link>
        <description>Utiliser IMU CMPS 14

Ne choisissez pas cette IMU pour des nouveaux montages! Elle ne sera plus pris en compte dans les futurs versions d&#039;AOG.
Préférez le BNO085


Introduction

Versions 5 et 6 


Sur les versions 5 et 6, le CMPS 14 est l&#039;IMU prévu de base. Il fonctionne avec les fichiers INO fournis avec la version dans le dossier Support téléchargé.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=autres&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
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        <title>autres</title>
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        <description>[Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array]</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=base_de_reglage_de_l_autoguidage&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
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        <title>base_de_reglage_de_l_autoguidage</title>
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        <description>Bases de réglage de l&#039;autoguidage

Nous allons évoquer ici les principales notions à connaître avant de commencer à régler l’autoguidage, sans entrer dans les détails de calcul.

Nous verrons les réglages de puissance envoyé au moteur ainsi que les réglages des 2 modes de guidage : Stanley et Pure Poursuit (PP).</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=branchement_ampseal&amp;rev=1773325716&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-03-12T14:28:36+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>branchement_ampseal</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=branchement_ampseal&amp;rev=1773325716&amp;do=diff</link>
        <description>Les broches de masses 4,21 et 23 sont communes et peuvent être interchangées










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Crédits : docs.agopengps.com</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=branchement_convertisseur_12v_24v&amp;rev=1741608790&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-03-10T12:13:10+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>branchement_convertisseur_12v_24v</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=branchement_convertisseur_12v_24v&amp;rev=1741608790&amp;do=diff</link>
        <description>Schéma de branchement d&#039;un convertisseur 12v / 24v

La plupart des moteurs utilisés au volant sont des moteurs 24v et votre tracteur généralement en 12v, il est nécessaire d&#039;ajouter un convertisseur afin d&#039;augmenter l&#039;intensité envoyée au moteur.
(on peut noter qu&#039;en règle générale, un moteur 24v peut être alimenté en 12v mais perd de ses capacités, ce n&#039;est donc pas conseillé). On trouve assez facilement ce genre de convertisseur sur internet (Amazon</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=branchement_relai_pour_coupure_moteur&amp;rev=1650448140&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-04-20T09:49:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>branchement_relai_pour_coupure_moteur</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=branchement_relai_pour_coupure_moteur&amp;rev=1650448140&amp;do=diff</link>
        <description>Schéma de branchement d&#039;un relai de coupure moteur

Ci-dessous un schéma permettant de couper totalement la tension amenée au moteur et ainsi le rendre moins dur à tourner, dans le but de pouvoir tourner le volant sans avoir à débrayer le moteur.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=capteur_de_direction&amp;rev=1757523006&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-10T16:50:06+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>capteur_de_direction</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=capteur_de_direction&amp;rev=1757523006&amp;do=diff</link>
        <description>PRENEZ-Y LE TEMPS QU’IL FAUT !

La précision sur la ligne ainsi que les perfomances du guidage y sont directement liés !	

Si possible mettre le capteur à droite  pour  etre  concordant avec toutes ses explications. 

INSTALLATION

Matériel :</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=charger_les_fichiers_ino_sur_l_arduino&amp;rev=1765899061&amp;do=diff">
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        <dc:date>2025-12-16T15:31:01+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>charger_les_fichiers_ino_sur_l_arduino</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=charger_les_fichiers_ino_sur_l_arduino&amp;rev=1765899061&amp;do=diff</link>
        <description>Comment charger les fichiers INO sur votre Teensy ?

Pour le teensy, 2 méthodes sont possibles : soit en utilisant AOGConfigOMatic ou en utilisant Aduino IDE + Teensyduino




Utilisation de AOGConfigOMatic

Dans le cas d&#039;une utilisation d&#039;un Teensy, la méthode la plus simple est d&#039;utiliser l&#039;utilitaire AOGConfigOMatic téléchargeable ici</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=claas&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>claas</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=claas&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>[Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array]</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=cnh_case_ih&amp;rev=1641843512&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-01-10T19:38:32+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>cnh_case_ih</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=cnh_case_ih&amp;rev=1641843512&amp;do=diff</link>
        <description>[Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array]</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=configuration_f9p&amp;rev=1759051819&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-09-28T09:30:19+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>configuration_f9p</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=configuration_f9p&amp;rev=1759051819&amp;do=diff</link>
        <description>Mise à jour et paramétrage de votre module F9P

Cette partie servira pour vous aider à la mise à jour du module ZED-F9P de chez Ardusimple ainsi qu’au paramétrage pour notre utilisation sur AOG.  

 ATTENTION !!!  

Veuillez ne jamais utiliser simultanément le logiciel U CENTER en même temps que AOG ou tout autre logiciel qui utilise le port COM de votre antenne comme encore RTKLIB. Cela créée des conflits dans les ports COM et amène a bricker votre F9P.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=configuration_um960_-_um980_-_um982&amp;rev=1773241731&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-03-11T15:08:51+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>configuration_um960_-_um980_-_um982</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=configuration_um960_-_um980_-_um982&amp;rev=1773241731&amp;do=diff</link>
        <description>Paramétrage de votre module UM960 - UM980 - UM982 en simple antenne




Attention, le fichier de configuration est différent selon la marque du récepteur GPS (Witmotion, ardusimple...). Veillez à utiliser celui correspondant à votre marque de recepteur</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=connexion_a_un_boitier_externe&amp;rev=1741629376&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-03-10T17:56:16+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>connexion_a_un_boitier_externe</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=connexion_a_un_boitier_externe&amp;rev=1741629376&amp;do=diff</link>
        <description>Selon les caractéristiques de votre boîtier externe, AOG permet d&#039;envoyer l&#039;information vitesse (speed pulse) ou la position GPS (trames NMEA). Le paramétrage va donc varier en fonction du boîtier et de ses spécifications. 




Info vitesse speed pulse</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=connexion_a_une_base_rtk_centipede&amp;rev=1741017943&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-03-03T16:05:43+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>connexion_a_une_base_rtk_centipede</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=connexion_a_une_base_rtk_centipede&amp;rev=1741017943&amp;do=diff</link>
        <description>Connecter AgOpenGPS à une base RTK Centipede

Centipède RTK est un réseau de bases GNSS RTK mutualisé en libre accès Centipede.fr, plus de 120 bases sont accessibles début 2021.


Nécessaire

Il est facile de se connecter à une base RTK de ce réseau, mais cela nécessite que votre tablette (sur laquelle est installée AgOpenGps) ait accès à internet.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=connexion_usb&amp;rev=1728145966&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-10-05T16:32:46+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>connexion_usb</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=connexion_usb&amp;rev=1728145966&amp;do=diff</link>
        <description>Connexions en USB

Cette partie décrit les manipulations à effectuer pour connecter des modules en USB. C&#039;est le cas lorsque que vous utiliser un pcb V2, un pcb Kaupoi ou que vous connecter la F9P directement en usb à la tablette (barre de guidage notamment)</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=creer_importer_un_contour_de_parcelle&amp;rev=1741620621&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2025-03-10T15:30:21+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>creer_importer_un_contour_de_parcelle</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=creer_importer_un_contour_de_parcelle&amp;rev=1741620621&amp;do=diff</link>
        <description>Créer/importer un contour de parcelle

Avoir le contour de sa parcelle dans AgOpenGPS est très utile, il va vous permettre de tracer facilement vos lignes de guidage AB, de tracer vos fourrières… Il y a plusieurs manières d’avoir ce contour dans AOG :
 - avec l’outil de création de bordure de champs intégré à AOG,
 - en important un fichier KML contenant votre contour de parcelle (crée individuellement, ou à partir de Telepac)</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=creer_une_ligne_de_guidage&amp;rev=1711630660&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-03-28T12:57:40+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>creer_une_ligne_de_guidage</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=creer_une_ligne_de_guidage&amp;rev=1711630660&amp;do=diff</link>
        <description>Creation de Ligne AB

Comment créer des lignes de guidage rapidement par la methode point A  et B

cette methode necessite de creer une parcelle au minimun 

  Vidéo de la version 4

Vidéo de la version 5 

Vidéo de la version 6 en anglais - Pour le Français, afficher les sous-titres et paramètres Traduire</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=depannage_bno055&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>depannage_bno055</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=depannage_bno055&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>AgOpenGPS

Dépannage du BNO

Préparation

Pour certains, le BNO055 n’est pas reconnu dans le logiciel AgOpenGPS. Il y a plusieurs causes

et ce document ne traitera que de l’aspect “mauvaise configuration”.

Causes possibles :

- Mauvais branchements</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=deutz&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>deutz</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=deutz&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>[Array][Array]</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=exemples_de_reglages&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>exemples_de_reglages</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=exemples_de_reglages&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>Nom         Tracteur           Moteur                     Volt moteur  Diam couronne / nb de dents  Diam pignon / nb de dents  Gain  Puiss. moteur mini  High max pwm  Low max pwm  Stanley / PP  Agressivité  Stéphane P  Claas Arion 640    Gimson Robotics GR-EP-52</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=fendt&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>fendt</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=fendt&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description></description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=fichiers_stl&amp;rev=1706424267&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-01-28T06:44:27+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>fichiers_stl</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=fichiers_stl&amp;rev=1706424267&amp;do=diff</link>
        <description>Ne pas modifier la premiere ligne cfd1 qui vous servira de modèle dans la syntaxe




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Support pour Panasonic FZ-G1 



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Support pour Surface 3 pro 

 

Sur cette tablette, le bouton windows peut se déclencher lors d&#039;une secousse, pour le désactiver, télécharger cette appli :</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=fichiers_support&amp;rev=1672090115&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2022-12-26T21:28:35+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>fichiers_support</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=fichiers_support&amp;rev=1672090115&amp;do=diff</link>
        <description>[ver 1.12]  firmware 1.12



 bt serial

 firmware (logiciel  F9p 1.13)

 config F9p 1.13</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=gestion_des_donnees_et_reinitialisation_en_cas_de_plantage&amp;rev=1673122732&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2023-01-07T20:18:52+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>gestion_des_donnees_et_reinitialisation_en_cas_de_plantage</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=gestion_des_donnees_et_reinitialisation_en_cas_de_plantage&amp;rev=1673122732&amp;do=diff</link>
        <description>Gestion des Données et réinitialisation en cas de Plantage

__Stockages des données__

AgopenGPS  créer des variables  de stockage  pour y stocker  les champs (Fields) les tracteur/outil ( Vehicles)  , c&#039;est egalment le cas de AGIO 

Ce répertoire d&#039;enregistrement  se situe dans mes documents  et est propre a chaque utilisateur</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=imu_bno08x&amp;rev=1708684508&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-02-23T10:35:08+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>imu_bno08x</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=imu_bno08x&amp;rev=1708684508&amp;do=diff</link>
        <description>Utiliser IMU BNO08x

Introduction

Versions 5 et 6 de AgOpenGps 


Sur les versions 5 et 6, les BNO080 et BNO085 sont des IMU prévus de base. Ils fonctionnent avec les fichiers INO correspondants à la version. 




Version 4.3.10 de AgOpenGps 


L&#039;utilisation de cet IMU nécessite le téléversement d&#039;un fichier INO spécifique pour être pris en charge par</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=imu_brickv2&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>imu_brickv2</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=imu_brickv2&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>IMU Brick V2.0

Généralités et configuration

L’IMU Brick V2.0 est une centrale inertielle ayant pour but de connaitre le cap dans lequel le tracteur se trouve.

Dans notre cas, il est utilisé par AOG de manière à corriger le cap déterminé par des positions successives envoyées par l’antenne. AOG regarde les changements relatifs de valeur de cap fourni par l’IMU. Ainsi, il n’est pas nécessaire que les valeurs de cap fournies par l’IMU soit les mêmes que celles fournies par les postions GPS.…</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=imu_cmps_14&amp;rev=1708684413&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-02-23T10:33:33+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>imu_cmps_14</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=imu_cmps_14&amp;rev=1708684413&amp;do=diff</link>
        <description>Utiliser IMU CMPS 14

Ne choisissez pas cette IMU pour des nouveaux montages! Elle ne sera plus pris en compte dans les futurs versions d&#039;AOG.
Préférez le BNO085


Introduction

Versions 5 et 6 


Sur les versions 5 et 6, le CMPS 14 est l&#039;IMU prévu de base. Il fonctionne avec les fichiers INO fournis avec la version dans le dossier Support téléchargé.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=installer_et_utiliser_un_imu&amp;rev=1708684368&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2024-02-23T10:32:48+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>installer_et_utiliser_un_imu</title>
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        <description>Comment activer l&#039;utilisation d&#039;un IMU pour le Cap et/ou le roulis

L&#039;IMU est un composants très important du système, il va permettre à AgOpenGPS de connaître avec précision la direction vers laquelle vous allez (CAP) ainsi que le Roulis du tracteur.
Plusieurs IMU sont utilisables avec AOG. Le CMPS14 et le BNO08x,sont compatible avec les versions 5 et 6 de AOG. Le BNO085 d&#039;adafruit est l&#039;IMU le plus utilisé et le plus simple d&#039;utilisation car il est moins cher, peut s&#039;installer plus facilement …</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=jd&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>jd</title>
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    </item>
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        <dc:date>2023-11-08T15:48:08+00:00</dc:date>
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        <title>les_modes_stanley_et_pp</title>
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        <description>Les modes de guidage - Stanley ou PP (pure Poursuit) ?

Stanley et PP sont 2 modes de guidage avec une approche différente, les algorithmes intégrés dans AgOpenGPS permettant au tracteur de se placer sur la ligne AB sont différents.

Comment changer de mode ?</description>
    </item>
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        <title>liens</title>
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        <description>Site officiel AgOpenGPS


AgOpenGps Discours - Forum officiel


Groupe Facebook AgOpenGPS France</description>
    </item>
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        <description>Headline
Carte bouton? Marque Modele   Année  ID  Byte 0  Byte 1  Byte 2  Byte 3  Byte 4  Byte 5  Byte 6  Byte 7  Hex ou Dec?  canbus ?  connecteur  teensy bouton derriere joystick Case IH Puma CVX 160   2015  0x18FFB306      1F            Hex can1</description>
    </item>
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        <description>Videos tutoriels v6</description>
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        <description>[Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array][Array]</description>
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        <dc:date>2025-09-28T12:13:22+00:00</dc:date>
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        <title>modification_cytron</title>
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        <description>voici un lien vers une vidéo,pour modifier le cytron ceci pour évité un Relay supplémentaire.
(ceci est valable dans le cas  ou le moteur est embrayé en permanence   et   doit être tourné  pendant les phases manuelles)

&lt;https://youtu.be/v6l7rEM7Ldk&gt;






Il est nécessaire de relier la borne NC du Cytron à pwm2 sur le PCB</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=module_de_coupure_guidage_auto_via_capteur_de_courant&amp;rev=1741615835&amp;do=diff">
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        <dc:date>2025-03-10T14:10:35+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>module_de_coupure_guidage_auto_via_capteur_de_courant</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=module_de_coupure_guidage_auto_via_capteur_de_courant&amp;rev=1741615835&amp;do=diff</link>
        <description>Cette fonctionnalité est déjà intégrée dans les pcb AIO

Il vous faut pour cela un ACS712 en 5 AMP (généralement les moteurs électriques ont une conso de 20-50W )



Ensuite voici le schéma pour le pcb V2 ( l&#039;ACS712 doit être monté en série sur une l&#039;alimentation du cytron)</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=module_de_coupure_guidage_auto&amp;rev=1665834508&amp;do=diff">
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        <dc:date>2022-10-15T11:48:28+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>module_de_coupure_guidage_auto</title>
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        <description>Il vous faut   pour cela un ACS712  en 5 AMP  (généralement les moteurs électriques   ont une  conso  de 20-50W )



 Ensuite voici le schéma pour le pcb V2 ( l&#039;ACS712 doit être monté en série  sur une  alimentation moteur sans importance )</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=montage_double_antenne&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>montage_double_antenne</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=montage_double_antenne&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>Montage double antenne

Ce tutoriel donne une petite explication sur le fonctionnement et la réalisation du positionnent
GNSS à l’aide de deux antennes F9P pour AgOpenGPS.

Utilité

	*  donne la position du tracteur
	*  donne l’inclinaison du tracteur</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=montage_panda&amp;rev=1697711506&amp;do=diff">
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        <dc:date>2023-10-19T10:31:46+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>montage_panda</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=montage_panda&amp;rev=1697711506&amp;do=diff</link>
        <description>Introduction

Le montage Panda permet de fusionner dans la trame nmea les données imu + gps. Ce montage permet une meilleure synchronisation des informations de l&#039;imu et du gps pour éviter des décalage dans le temps de ces informations.

Ce montage n&#039;est compatible qu&#039;avec les versions supérieures à la 5.5</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=moteur_keya&amp;rev=1773232759&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
        <dc:date>2026-03-11T12:39:19+00:00</dc:date>
        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>moteur_keya</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=moteur_keya&amp;rev=1773232759&amp;do=diff</link>
        <description>Le moteur Keya est un moteur qui s&#039;installe sur la colonne de direction du tracteur et qui remplace le volant d&#039;origine du tracteur. Il a la particularité de fonctionner en buscan, il est donc nécessaire d&#039;utiliser un PCB capable de le gérer. (le cytron n&#039;est pas nécessaire).</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=moteurs_volant&amp;rev=1665864001&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>moteurs_volant</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=moteurs_volant&amp;rev=1665864001&amp;do=diff</link>
        <description>Moteurs                     Voltage moteur   Tours/min max   Couple       Boîte de vitesse   Puissance sortie   Lien                                                    Phidget                     24v              588             4.4 Kg-cm    4.25:1</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=pcb_autres&amp;rev=1701730603&amp;do=diff">
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        <title>pcb_autres</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=pcb_autres&amp;rev=1701730603&amp;do=diff</link>
        <description>Un PCB est un circuit imprimé sur lequel nous allons venir souder des composants, il sera en quelque sorte la carte mère du système.


PCB Kaupoi v2



PCB CANBUS

Agopengps est utilisable sur la majorité des tracteurs pré équipés (CNH, Class, Valtra, Massey, Fendt, JCB, Linder et Cat MT) en CANBUS avec le nouveau PCB ou le PCB spécial développé par Commonrail ainsi qu&#039;une version légèrement modifiée d&#039;AGopengps (téléchargeable depuis la page principale d&#039;AGOpenGPS ou depuis cette page avec des …</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=pcb_officiel&amp;rev=1741606570&amp;do=diff">
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        <title>pcb_officiel</title>
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        <description>Un PCB est un circuit imprimé sur lequel nous allons venir souder des composants, il sera en quelque sorte la carte mère du système.


PCB All In One

Cette nouvelle génération de PCB regroupe sur le même PCB l&#039;autoguidage, la réception GPS et les dernières évolutions d&#039;AOG :</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=pcb&amp;rev=1741990184&amp;do=diff">
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        <description>Un PCB est un circuit imprimé sur lequel nous allons venir souder des composants, il sera en quelque sorte la carte mère du système.


PCB All In One

Cette nouvelle génération de PCB regroupe sur le même PCB l&#039;autoguidage, la réception GPS et les dernières évolutions d&#039;AOG :</description>
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        <title>poser_une_question</title>
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        <description>Bonjour.

J ai un Petit problème avec agopengps.
Quand j&#039;active le coloriage de la bande travailler j&#039;ai +/- 7 seconde de décalage de temps entre le moment où j appui sur le bouton et le début du coloriage.pareil pour l&#039;arrêter.

Est ce que quelqu&#039;un a une idée de quoi celà pourrait t il venir ?</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=presentation&amp;rev=1702048264&amp;do=diff">
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>presentation</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=presentation&amp;rev=1702048264&amp;do=diff</link>
        <description>Vous trouverez ici l&#039;aide nécessaire ou les réponses aux questions que vous vous posez sur l&#039;installation et l&#039;utilisation de AgOpenGPS.


Consultez le menu pour accéder aux différents tutoriels.


Utilisez la fonction de recherche du site.


Consultez la</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=reglage_udp&amp;rev=1749634859&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>reglage_udp</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=reglage_udp&amp;rev=1749634859&amp;do=diff</link>
        <description>PARAMÈTRAGE POUR PCB TYPE ALL IN ONE

Tuto réalisé à partir de la documentation en anglais

La configuration Ethernet nécessite une connexion câblée de votre ordinateur au PCB. Si vous avez plus d&#039;un PCB, vous aurez également besoin d&#039;un switch ethernet.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=reinitialisation_des_variables&amp;rev=1673122331&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>reinitialisation_des_variables</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=reinitialisation_des_variables&amp;rev=1673122331&amp;do=diff</link>
        <description>__Stockages des données__

AgopenGPS   créer des variables  de stockage  pour y stocker  les champs (Fields) les tracteur/outil ( Vehicles)

Ce répertoire d&#039;enregistrement  se situe dans mes documents  et est propre a chaque utilisateur 

C:\Users\xxxx\Documents\AgOpenGPS\</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=remote&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
        <dc:format>text/html</dc:format>
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        <title>remote</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=remote&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>Fonction Remote

La fonction remote permet de désengager l&#039;autoguidage seulement. Elle permet d&#039;y connecter un module externe, un encoder pour ceux qui utilisent une vanne hydraulique, un bouton d&#039;urgence, etc....

Nous allons voir comment et les conditions pour l&#039;activer, pour pouvoir l&#039;utiliser avec un bouton, dans ce chapitre.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=resoudre_les_problemes_cellulaire_ethernet&amp;rev=1673691115&amp;do=diff">
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        <title>resoudre_les_problemes_cellulaire_ethernet</title>
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        <description>Ce tuto fonctionne pour résoudre le problème de perte de connexion cellulaire sur la tablette lorsque que l&#039;on branche le PCB sur le port ethernet.

- Ouvrez l&#039;éditeur de registre en mode administrateur: taper dans la barre de recherche “regedit</description>
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        <title>sidebar</title>
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        <description>Infos

Adhésion au groupe

Présentation

Versions

Accéder à la FAQ

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Montage et périphériques

PCB

Modification Cytron

Branchement convertisseur 12v/24v

Branchement Ampseal

Moteur Keya

Capteur de direction

Connexion à un boîtier externe

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Paramétrage

 Charger les fichiers ino sur le Teensy

Configuration F9P

Configuration UM960 - UM980 - UM982

Paramétrage UDP

Résoudre les problèmes cellulaire/ethernet

Connexion à une base RTK Centipede

Base de réglage de l&#039;auto…</description>
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        <title>test2</title>
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        <title>tuto_configuration</title>
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        <description>Mise à jour et paramétrage de votre module F9P

Cette partie servira pour vous aider à la mise à jour du module ZED-F9P de chez Ardusimple ainsi qu’au paramétrage pour notre utilisation sur AOG.  

 ATTENTION !!!  

Veuillez ne jamais utiliser simultanément le logiciel U CENTER en même temps que AOG ou tout autre logiciel qui utilise le port COM de votre antenne comme encore RTKLIB. Cela créée des conflits dans les ports COM et amène a bricker votre F9P.</description>
    </item>
    <item rdf:about="https://aogwiki.fr/doku.php?id=utilisation_de_remote&amp;rev=1638015840&amp;do=diff">
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        <dc:date>2021-11-27T12:24:00+00:00</dc:date>
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        <title>utilisation_de_remote</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=utilisation_de_remote&amp;rev=1638015840&amp;do=diff</link>
        <description>Fonction Remote

La fonction remote permet de désengager l&#039;autoguidage seulement. Elle permet d&#039;y connecter un module externe, un encodeur pour ceux qui utilisent une vanne hydraulique, un bouton d&#039;urgence, etc....

Nous allons voir comment et les conditions pour l&#039;activer, pour pouvoir l&#039;utiliser avec un bouton, dans ce chapitre.</description>
    </item>
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        <dc:creator>Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com)</dc:creator>
        <title>versions</title>
        <link>https://aogwiki.fr/doku.php?id=versions&amp;rev=1778683973&amp;do=diff</link>
        <description>Versions disponibles




Dernière version officielle

AgOpenGPS v6.8.5 -&gt; Page de téléchargement

PCB et micrologiciels (dossier support)-&gt; Page de téléchargement

AgOpenGPS documentation-&gt; Documentation logiciel et hardware

Autres versions

AgOpenGPS 6.8.5c par Urepom   -&gt; Page de téléchargement

(interface modifiée et fonctionnalités complémentaires)</description>
    </item>
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