branchement_relai_pour_coupure_moteur [aogwiki]

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===== Schéma de branchement d'un relai de coupure moteur =====

Ci-dessous un schéma permettant de couper totalement la tension amenée au moteur et ainsi le rendre moins dur à tourner, dans le but de pouvoir tourner le volant sans avoir à débrayer le moteur.

Cela est dû à la tension induite lorsque vous tournez le volant car dans ce cas le moteur se comporte comme un générateur.
Cependant, mêmes libres, certains moteurs restent assez difficiles à tourner.

<WRAP center round important 60%>
Attention, ce schéma de cablage n'est valable que si vous utilisez un cytron.
</WRAP>


Ce système utilise un relai (type relais Arduino) alimenté en 5v et dont le signal est branché sur la broche Pwm2 du PCB :

  * Vin 5v Relai : Une des bornes 5v disponible sur le PCB
  * Gnd relai : Une des bornes Gnd disponible sur le PCB
  * Signal relai : Pwm2 du bornier "Motor" du PCB

En sortie du relai, on utilise les bornes COM et NO (Normalement Ouvert/Normaly Open), le moteur est donc entièrement coupé du circuit si rien n'est envoyé sur le signal.

{{ :images:schema_relai_moteur.png?direct&400 |}}