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| Moteurs | Voltage moteur | Tours/min max | Couple | Boîte de vitesse | Puissance sortie | Lien |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Phidget | 24v | 588 | 4.4 Kg-cm | 4.25:1 | 30W | Phidget |
| Gimson Robotics GR-EP-52 | 24v | 219 | 23.4 Kg-cm | 13.7:1 | 45W | Gimson Robotics |
| Micro motors s.r.l | 12v | 300 | 4.5 Kg-cm | 13.44:1 | 19.8W | katodo.com |