Il vous faut pour cela un ACS712 en 5 AMP (généralement les moteurs électriques ont une conso de 20-50W )

Ensuite voici le schéma pour le pcb V2 ( l'ACS712 doit être monté en série sur une alimentation moteur sans importance )

Ensuite dans Aog activer la fonction ( 1) - déplacer le curseur ( 2 ) vers la valeur limite (plutôt haute au début ) - valider avec le bouton (3)

ajuster selon vos résultats en refaisant 2 et 3 (le barre graph montre en temps réel un indice de charge )

voici aussi deux deux vidéo de bribric d'exemple et une troisième pour vous faire voir le résultat .

https://www.youtube.com/watch?v=G-5kT9UqfJE

https://www.youtube.com/clip/UgkxjZVjXsodZp7g8iBnbAsB0QUGjY8bXXCy

https://www.youtube.com/shorts/EGySHizE2jY