====== Connexions en USB ======
  
Cette partie décrit les manipulations à effectuer pour connecter des modules en USB. C'est le cas lorsque que vous utiliser un pcb V2, un pcb Kaupoi ou que vous connecter la F9P directement en usb à la tablette (barre de guidage notamment)

\\

<WRAP center round important 60%>
Dans le cas de l'utilisation d'un PCB All in One, ECU, Mechanic-Tony ou Panda, la connexion se fait en UDP. La procédure est décrite dans le chapitre "Paramétrage UDP".
</WRAP>

\\

**Allez sur AgIO et cliquez sur l'icône GPS** 

\\
{{ :images:AgIO1.png?nolink&600 |}}

\\
Dans la ligne GPS, **choisissez le port COM correspondant à votre GPS** (le numéro peut-être différent selon les tabllettes)
\\
**Choisissez 115200** dans la case suivente
\\
Cliquez sur la prise verte pour activer la connexion
\\
Dans la case, si votre GPS reçoit le signal GPS, vous devriez voir les phrase NMEA GGA et VTG si la carte F9P a été configuée (voir chapitre Configuration F9P)

\\
Il n'est pas nécessaire de renseigner la ligne RTCM
{{ :images:AgIO2.png?nolink&600 |}}


\\
<WRAP center round tip 60%>
Si votre PCB est connecté en USB (PCB V2 ou Kaupoi), renseigner le port COM correspondant à votre PCB dans **Steer** et cliquez sur la prise verte pour activer la connection. \\
**Si votre IMU, est présent sur le PCB, il n'est pas nécessaire de renseigner la partie IMU** 
</WRAP>