pcb_officiel [aogwiki]

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Un PCB est un circuit imprimé sur lequel nous allons venir souder des composants, il sera en quelque sorte la carte mère du système.\\

===== PCB All In One =====
Cette nouvelle génération de PCB regroupe sur le même PCB l'autoguidage, la réception GPS et les dernières évolutions d'AOG :

- fonctionne en simple antenne ou doubles antennes,

- connexion UDP,

- assistance électrique ou hydraulique,

- technologie Panda : fusion du cap et roulis avec le gps,

- coupure du guidage lors de la reprise du volant,

...


2 versions de PCB All in one sont disponibles : Une version Standard utilisant la carte GPS Ardusimple simpleRTK2B budget (https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/) et une version Micro utilisant la carte GPS SimpleRTK2B micro (https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-micro/)
Les fonctionnalités de ces PCB sont les mêmes.

Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules. Les composants sont soudés sur la carte par le fournisseur du PCB. \\
Privilégiez les dernières versions qui apportent des correctifs.


==== All In One Standard ====
{{:images:pcb_v45std.png?direct&600|}}\\
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Ce pcb fonctionne avec un carte GPS F9P standard : https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/
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Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Standard%20v4/PCB%20Build/AIO%20v4.5%20Std/files%20for%20JLCPCB%20order. 
\\
Ce PCB est compatible avec le boîtier HAMMOND 1455Q2201 et ce type de façade https://github.com/WildBuckwheat/AIO-Standard-Hammond-Faceplate
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==== All In One Micro =====
{{:images:pcb_v45micro.png?direct&400|}}\\
\\
Ce pcb fonctionne avec un carte GPS F9P micro : https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-micro/
\\
Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Micro%20v4/PCB%20Build/AIO%20v4.5%20Micro/files%20for%20JLCPCB%20order
\\
Des modèles de boîtiers imprimables sont également disponibles ici https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Micro%20v4/Enclosures/3Dprint
\\


==== Autres pièces nécessaires à l'assemblage du PCB ====
=== Teensy 4.1 ===
Un teensy 4.1 avec puce ethernet est nécessaire au fonctionnement du pcb. \\
Il est possible de l'acheter avec les broches soudées mais dans tous les cas, il sera nécessaires de souder les 2x3 broches ethernet sur le teensy (broches 2x3 pas de 2mm)
\\
{{:images:teensy-solder-pins.png?direct&400|}}

\\

=== IMU : BNO085 ===
Une centrale inertielle, un BNO085 est nécessaire pour donner le cap et le roulis. \\
Il se plugue directement sur le PCB

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=== Le pilote moteur : Cytron MD13S ===
Il permet de piloter le moteur (puissance et sens de rotation). Il peut être alimenter en 12 ou 24V selon le moteur utilisé.
Il est nécessaire de modifier le cytron pour pouvoir tourner le moteur embrayé sur le volant et autoguidage désactivé lors de phase de manoeuvre (permet d'éviter un effet dynamo)
La modification est expliquée dans ce chapitre [[https://aogwiki.fr/doku.php?id=modification_cytron|Modification Cytron]]

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<WRAP center round important 60%>
**Pour une utilisation avec le moteur Keya, le Cytron n'est pas nécessaire**
</WRAP>

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=== La carte GPS F9P ===
F9P Ardusimple Stardard ou Micro selon le PCB utilisé

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=== Un cable SMA ===
Il permet de relier la sortie antenne de la F9P à la façade du boîtier.\\
Par ex: https://fr.aliexpress.com/item/1005003193091912.html?gatewayAdapt=glo2fra en version 13 et longueur 30cm

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=== Un connecteur AMPSEAL 23 broches ===
C'est la prise qui vient ce connecter sur le PCB. Elle peut être vendu complète ou au détail (prise, pins, cabochon)
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