connexion_usb [aogwiki]

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====== Connexions en USB ======
  
Cette partie décrit les manipulations à effectuer pour connecter des modules en USB. C'est le cas lorsque que vous utiliser un pcb V2, un pcb Kaupoi ou que vous connecter la F9P directement en usb à la tablette (barre de guidage notamment)

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<WRAP center round important 60%>
Dans le cas de l'utilisation d'un PCB All in One, ECU, Mechanic-Tony ou Panda, la connexion se fait en UDP. La procédure est décrite dans le chapitre "Paramétrage UDP".
</WRAP>

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**Allez sur AgIO et cliquez sur l'icône GPS** 

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{{ :images:AgIO1.png?nolink&600 |}}

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Dans la ligne GPS, **choisissez le port COM correspondant à votre GPS** (le numéro peut-être différent selon les tabllettes)
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**Choisissez 115200** dans la case suivente
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Cliquez sur la prise verte pour activer la connexion
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Dans la case, si votre GPS reçoit le signal GPS, vous devriez voir les phrase NMEA GGA et VTG si la carte F9P a été configuée (voir chapitre Configuration F9P)

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Il n'est pas nécessaire de renseigner la ligne RTCM
{{ :images:AgIO2.png?nolink&600 |}}


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<WRAP center round tip 60%>
Si votre PCB est connecté en USB (PCB V2 ou Kaupoi), renseigner le port COM correspondant à votre PCB dans **Steer** et cliquez sur la prise verte pour activer la connection. \\
**Si votre IMU, est présent sur le PCB, il n'est pas nécessaire de renseigner la partie IMU** 
</WRAP>