reglage_udp

Différences

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reglage_udp [2023/10/13 10:49] phaurigotreglage_udp [2025/06/11 11:40] (Version actuelle) phaurigot
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 +==== PARAMÈTRAGE POUR PCB TYPE ALL IN ONE ====
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 +Tuto réalisé à partir de la documentation en anglais
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 +La configuration Ethernet nécessite une connexion câblée de votre ordinateur au PCB. Si vous avez plus d'un PCB, vous aurez également besoin d'un switch ethernet.
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 +1- Vous devez créer sous-réseau. Si vous ne savez pas quel est, ou devrez être votre sous-réseau, utilisez simplement 192.168.5. Le masque de sous-réseau est 255.255.255,0, ce qui signifie qu'il y a 255 adresses possibles dans la « zone » de 192.168.5
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 +2- Assurez-vous que votre câble Ethernet est connecté au module et que tout est mis sous tension.
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 +{{:ethernet-connected.png?400|}}
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 +\\
 +3- En bas à droite, cliquez l'icône de réseau (icône wifi ou icône câble) pour faire apparaître le résumé des connexions réseau. Cliquez sur la connexion réseau correspondant à votre PCB (généralement réseau non identifié).
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 +\\
 +{{:ethernet-settings.png?400|}}
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 +\\
 +4- Cliquez sur l'adaptateur réseau que vous souhaitez modifier
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 +\\
 +{{:ethernet-network-adapter.png?400|}}
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 +\\
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 +5- Modifier les paramètres de la carte réseau
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 +\\
 +{{:ethernet-adapter-settings.png?400|}}
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 +\\
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 +6- Sur la liste déroulante, sélectionnez Manuel. Activez IPv4.
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 +7- Saisissez l'adresse IP de votre sous-réseau (IP non utilisé). 192.168.5.10 par ex.
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 +8- Entrez la longueur du sous-réseau : 24
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 +9- Entrez la passerelle réseau : 192.168.5.1 si l'IP saisie précédemment est 192.168.5.10
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 +10- Assurez-vous que IPv6 est désactivé. Cliquez sur Enregistrer
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 +\\
 +{{:agio-open-ethernet.png?400|}}
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 +\\
 +11- Sur Agio, cliquez sur l'icône Ethernet
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 +\\
 +{{:agio-ethernet-configuration.png?400|}}
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 +\\
 +12- Appuyez sur UDP pour qu'il soit vert, puis sur OK. (Ne changez pas l'adresse indiquée). AgIO redémarre et l'Ethernet doit être vert.
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 +\\
 +{{:agio-ethernet-connected.png?400|}}
 +
 +\\
 +13- Ici vous voyez les réseaux actifs, une connexion wifi 192.168.1.220 et la connexion Ethernet AgIO 192.168.5.10. Maintenant, cliquez à nouveau le bouton de configuration Ethernet pour lancer le scanner réseau.
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 +\\
 +{{:agio-ethernet-subnet.png?400|}}
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 +\\
 +14- Ici, vous pouvez voir notre adaptateur Ethernet 192.168.5.10 est UP (connecté et communicant), l'adresse et l'état du module, le sous-réseau actuel des modules correspondent au sous-réseau de l'adaptateur. Tout est ok.
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 +15- Sinon, passez à l'étape suivante
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 +\\
 +{{:agio-ethernet-subnet-wrong.png?400|}}
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 +\\
 +16- Ici, rien ne fonctionne et tout est rouge. L'adresse réseau paramétrée précédemment est sur 192.168.5. Le scanner montre le sous-réseau de module incorrect (5) et le sous-réseau actuel (12) est incorrect. Appuyer sur La flèche Fill In and Subnet pour charger le bon sous-réseau et appuyez sur le bouton Set.
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 +\\
 +{{:agio-ethernet-subnet-set.png?400|}}
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 +\\
 +17- Appuyez sur le bouton Set et attendez quelques secondes - et tout devrait fonctionner.
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 +\\
 +{{:agio-ethernet-subnet-corrected.png?400|}}
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 +\\
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 +\\
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 +\\
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 +\\
 +==== PARAMÈTRAGE POUR PCB PANDA - PCB V2 AVEC UTILISATION D'UN SWITCH ET MODEM ====
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 +Voici la marche à suivre pour passer votre système PANDA ainsi que le PCB en UDP.
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 +pour ce tuto j'utilise un switch   à moins de 10€ de chez action.
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 +https://www.action.com/fr-fr/p/switch-de-bureau-tp-link-ls1005g/
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 +Un peu plus bas, je vous explique pour utiliser l'udp avec un  routeur comme le rut240.
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 +\\
 +=== PARTIE 1 : PARAMÈTRES DANS AGOPENGPS ===
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 +\\
 +On commence par ouvrir Agio.  
 +Voici les étapes de 1 à 4 à faire dans Agio.
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 +{{:001.jpg?400|}}
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 +{{:002.jpg?400|}}
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 +{{:003.jpg?400|}}
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 +\\
 +
 +//Ensuite sur votre tablette faire cela ://
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 +\\
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 +{{::1.udp.jpg?400|}}
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 +{{::2.udp.jpg?400|}}
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 +{{::3.udp.jpg?400|}}
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 +{{::4.udp.jpg?400|}}
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 +{{::udp_rec.jpg?400|}}  
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 +\\
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 +<WRAP round important 70%>
 +** Si le wifi est actif sur votre tablette et que vous connectez AOG en ethernet, utilisez une adresse IP sur la plage 192.168.5.x (pour éviter des conflits d'adresse IP) **
 +\\
 +N'utilisez 192.168.1.x que si vous utilisez un modem ne pouvant pas être configuré en 192.168.5.x
 +\\
 +N'utilisez pas les adresses IP utilisées par AOG se terminant par 120,121,123,124,126
 +</WRAP>
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 +\\
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 +{{::udp.jpg?600|}}
 +
 +
 +\\
 +
 +
 +=== PARTIE 2 ===
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 + pour ce faire pour équiper le teensy4.1  du système panda en udp  il vous faut raccorder ce dernier avec ce module que vous pouvez trouver à peu près à 10€ sur Amazon ou Jprc 
 +il devra aussi être alimenté en 5v 
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 +https://www.amazon.fr/gp/product/B09N3T8J3W/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o04_s00?ie=UTF8&psc=1
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 +https://www.pjrc.com/store/ethernet_kit.html
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 +SparkFun Electronics Kit Ethernet pour Teensy 4.1
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 +{{::9.udp.jpg?400|}}
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 +
 +pour ce qui est du pcb  vous devrez installer sous votre arduino un ENC28J60
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 +{{::10.udp.jpg?400|}}
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 +Alors petite précision certain ENC28J60 on besoin d'une petite modif, pour savoir si il faut la faire regardez avec un multimètre, si entre les deux points il y a de la continuité voir photo si dessous . Voici aussi une vidéo explicative dsl pas en french  https://www.youtube.com/watch?v=o3N4AXD6fn8
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 +{{::10.1.udp.jpg?400|}}
 +
 +{{::12.udp.jpg?400|}}
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 +si c'est le cas il faudra vous munir d'une forêt de 0.4 et juste caresser le point, sur la photo ci dessous, jusqu'à ce qu'il n'y ait plus de continuité 
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 +{{::13.udp.jpg?400|}}
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 +Attention si vous allez trop loin le  ENC28J60  sera hs .
 +Si cela arrive, solution ultime,  faire un pont comme la photo ci dessous de la patte  au pin 12. 
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 +{{::14.udp.jpg?400|}}
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 +Ensuite ne pas oublier d'injecter le fichier Autosteer_UDP_v5_6 dans l'ino.
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 +et bien faire attention au sens de l'insertion sur la carte  et l'ino 
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 +{{::15.udp.jpg?400|}}
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 +Pour ce qui est d'utiliser  un routeur comme le rut240 ou l'on peut aussi insérer une carte sim,  voici la marche à suivre pour les paramètres internet sur la tablette.
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 +{{::17.udp.jpg?400|}}
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 +Vous allez dans les mêmes paramètres  que pour le switch cité plus haut  et vous cochez obtenir une adresse ip automatiquement .
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 +{{::18.udp.jpg?400|}}
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