Différences

Ci-dessous, les différences entre deux révisions de la page.

--- pcb_officiel [2025/03/01 19:06] – phaurigot
+++ pcb_officiel [2025/03/10 12:36] (Version actuelle) – phaurigot
@@ Ligne 1: / Ligne 1: @@
+Un PCB est un circuit imprimé sur lequel nous allons venir souder des composants, il sera en quelque sorte la carte mère du système.\\
+===== PCB All In One =====
+Cette nouvelle génération de PCB regroupe sur le même PCB l'autoguidage, la réception GPS et les dernières évolutions d'AOG :
+- fonctionne en simple antenne ou doubles antennes,
+- connexion UDP,
+- assistance électrique ou hydraulique,
+- technologie Panda : fusion du cap et roulis avec le gps,
+- coupure du guidage lors de la reprise du volant,
+...
+versions de PCB All in one sont disponibles : Une version Standard utilisant la carte GPS Ardusimple simpleRTK2B budget (https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/) et une version Micro utilisant la carte GPS SimpleRTK2B micro (https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-micro/)
+Les fonctionnalités de ces PCB sont les mêmes.
+Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules. Les composants sont soudés sur la carte par le fournisseur du PCB. \\
+Privilégiez les dernières versions qui apportent des correctifs.
+==== All In One Standard ====
+{{:images:pcb_v45std.png?direct&600|}}\\
+\\
+Ce pcb fonctionne avec un carte GPS F9P standard : https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/
+\\
+Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Standard%20v4/PCB%20Build/AIO%20v4.5%20Std/files%20for%20JLCPCB%20order.
+\\
+Ce PCB est compatible avec le boîtier HAMMOND 1455Q2201 et ce type de façade https://github.com/WildBuckwheat/AIO-Standard-Hammond-Faceplate
+\\
+==== All In One Micro =====
+{{:images:pcb_v45micro.png?direct&400|}}\\
+\\
+Ce pcb fonctionne avec un carte GPS F9P micro : https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-micro/
+\\
+Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Micro%20v4/PCB%20Build/AIO%20v4.5%20Micro/files%20for%20JLCPCB%20order
+\\
+Des modèles de boîtiers imprimables sont également disponibles ici https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Micro%20v4/Enclosures/3Dprint
+\\
+==== Autres pièces nécessaires à l'assemblage du PCB ====
+=== Teensy 4.1 ===
+Un teensy 4.1 avec puce ethernet est nécessaire au fonctionnement du pcb. \\
+Il est possible de l'acheter avec les broches soudées mais dans tous les cas, il sera nécessaires de souder les 2x3 broches ethernet sur le teensy (broches 2x3 pas de 2mm)
+\\
+{{:images:teensy-solder-pins.png?direct&400|}}
+\\
+=== IMU : BNO085 ===
+Une centrale inertielle, un BNO085 est nécessaire pour donner le cap et le roulis. \\
+Il se plugue directement sur le PCB
+\\
+=== Le pilote moteur : Cytron MD13S ===
+Il permet de piloter le moteur (puissance et sens de rotation). Il peut être alimenter en 12 ou 24V selon le moteur utilisé.
+Il est nécessaire de modifier le cytron pour pouvoir tourner le moteur embrayé sur le volant et autoguidage désactivé lors de phase de manoeuvre (permet d'éviter un effet dynamo)
+La modification est expliquée dans ce chapitre [[https://aogwiki.fr/doku.php?id=modification_cytron|Modification Cytron]]
+\\
+<WRAP center round important 60%>
+**Pour une utilisation avec le moteur Keya, le Cytron n'est pas nécessaire**
+</WRAP>
+\\
+=== La carte GPS F9P ===
+F9P Ardusimple Stardard ou Micro selon le PCB utilisé
+\\
+=== Un cable SMA ===
+Il permet de relier la sortie antenne de la F9P à la façade du boîtier.\\
+Par ex: https://fr.aliexpress.com/item/1005003193091912.html?gatewayAdapt=glo2fra en version 13 et longueur 30cm
+\\
+=== Un connecteur AMPSEAL 23 broches ===
+C'est la prise qui vient ce connecter sur le PCB. Elle peut être vendu complète ou au détail (prise, pins, cabochon)
+\\
+----