pcb_officiel

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pcb_officiel [2023/11/04 11:11] – modification liens vers PCB phaurigotpcb_officiel [2025/03/10 12:36] (Version actuelle) – phaurigot
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 +Un PCB est un circuit imprimé sur lequel nous allons venir souder des composants, il sera en quelque sorte la carte mère du système.\\
 +
 +===== PCB All In One =====
 +Cette nouvelle génération de PCB regroupe sur le même PCB l'autoguidage, la réception GPS et les dernières évolutions d'AOG :
 +
 +- fonctionne en simple antenne ou doubles antennes,
 +
 +- connexion UDP,
 +
 +- assistance électrique ou hydraulique,
 +
 +- technologie Panda : fusion du cap et roulis avec le gps,
 +
 +- coupure du guidage lors de la reprise du volant,
 +
 +...
 +
 +
 +2 versions de PCB All in one sont disponibles : Une version Standard utilisant la carte GPS Ardusimple simpleRTK2B budget (https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/) et une version Micro utilisant la carte GPS SimpleRTK2B micro (https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-micro/)
 +Les fonctionnalités de ces PCB sont les mêmes.
 +
 +Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules. Les composants sont soudés sur la carte par le fournisseur du PCB. \\
 +Privilégiez les dernières versions qui apportent des correctifs.
 +
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 +==== All In One Standard ====
 +{{:images:pcb_v45std.png?direct&600|}}\\
 +\\
 +Ce pcb fonctionne avec un carte GPS F9P standard : https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b/
 +\\
 +
 +Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Standard%20v4/PCB%20Build/AIO%20v4.5%20Std/files%20for%20JLCPCB%20order. 
 +\\
 +Ce PCB est compatible avec le boîtier HAMMOND 1455Q2201 et ce type de façade https://github.com/WildBuckwheat/AIO-Standard-Hammond-Faceplate
 +\\
 +
 +==== All In One Micro =====
 +{{:images:pcb_v45micro.png?direct&400|}}\\
 +\\
 +Ce pcb fonctionne avec un carte GPS F9P micro : https://www.ardusimple.com/product/simplertk2b-micro/
 +\\
 +Les fichiers nécessaires à la fabrication sont disponibles sur https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Micro%20v4/PCB%20Build/AIO%20v4.5%20Micro/files%20for%20JLCPCB%20order
 +\\
 +Des modèles de boîtiers imprimables sont également disponibles ici https://github.com/AgOpenGPS-Official/Boards/tree/main/TeensyModules/AIO%20Micro%20v4/Enclosures/3Dprint
 +\\
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 +==== Autres pièces nécessaires à l'assemblage du PCB ====
 +=== Teensy 4.1 ===
 +Un teensy 4.1 avec puce ethernet est nécessaire au fonctionnement du pcb. \\
 +Il est possible de l'acheter avec les broches soudées mais dans tous les cas, il sera nécessaires de souder les 2x3 broches ethernet sur le teensy (broches 2x3 pas de 2mm)
 +\\
 +{{:images:teensy-solder-pins.png?direct&400|}}
 +
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 +=== IMU : BNO085 ===
 +Une centrale inertielle, un BNO085 est nécessaire pour donner le cap et le roulis. \\
 +Il se plugue directement sur le PCB
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 +=== Le pilote moteur : Cytron MD13S ===
 +Il permet de piloter le moteur (puissance et sens de rotation). Il peut être alimenter en 12 ou 24V selon le moteur utilisé.
 +Il est nécessaire de modifier le cytron pour pouvoir tourner le moteur embrayé sur le volant et autoguidage désactivé lors de phase de manoeuvre (permet d'éviter un effet dynamo)
 +La modification est expliquée dans ce chapitre [[https://aogwiki.fr/doku.php?id=modification_cytron|Modification Cytron]]
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 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +**Pour une utilisation avec le moteur Keya, le Cytron n'est pas nécessaire**
 +</WRAP>
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 +=== La carte GPS F9P ===
 +F9P Ardusimple Stardard ou Micro selon le PCB utilisé
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 +\\
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 +=== Un cable SMA ===
 +Il permet de relier la sortie antenne de la F9P à la façade du boîtier.\\
 +Par ex: https://fr.aliexpress.com/item/1005003193091912.html?gatewayAdapt=glo2fra en version 13 et longueur 30cm
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 +=== Un connecteur AMPSEAL 23 broches ===
 +C'est la prise qui vient ce connecter sur le PCB. Elle peut être vendu complète ou au détail (prise, pins, cabochon)
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