pcb_autres

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pcb_autres [2021/03/27 11:43] – créée spailleaupcb_autres [2023/12/04 23:56] (Version actuelle) – [PCB CANBUS] val
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 +Un PCB est un circuit imprimé sur lequel nous allons venir souder des composants, il sera en quelque sorte la carte mère du système.\\
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 +==== PCB Kaupoi v2 ====
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 +<WRAP center round 50% >{{:images:kaupoi_pcb_v2.png?direct&600|}}</WRAP>
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 +==== PCB CANBUS ====
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 +Agopengps est utilisable sur la majorité des tracteurs pré équipés (CNH, Class, Valtra, Massey, Fendt, JCB, Linder et Cat MT) en CANBUS avec le nouveau PCB ou le PCB spécial développé par Commonrail ainsi qu'une version légèrement modifiée d'AGopengps (téléchargeable depuis la page principale d'AGOpenGPS ou depuis cette page avec des détails supplémentaires : https://github.com/MechanicTony/AOG_CAN_Teensy4.1)
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 +{{ ::pcb_image.png?400 |}}
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 +Le principe est le suivant : 
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 +il existe plusieurs systèmes canbus indépendants les uns des autres dans le tracteur. 
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 +chaque système CANBUS est constitué de 2 fils : 
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 +* un jaune pour le Can High (jaune comme le soleil en haut)
 +* un vert pour le Can Low (vert comme l'herbe en bas)
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 +Les 3 systèmes CAN  dont l'ont va peut servir sont : 
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 +  * Le K-BUS qui regroupe les commandes tracteurs (bouton pour enclencher l'autoguidage...) (branché Can 1)
 +  * L'ISOBUS qui regroupe d'autres fonctionnalités du tracteur (facultatif sur la plupart des installations) (branché Can 2)
 +  * Le V-BUS ou transite les informations propres à la direction du tracteur (capteur d'angle, de "pression volant" et direction orbitrol) (branché Can 3)
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 +La communication sur ce PCB se fait via UDP (câble Ethernet).
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 +Une fois le code "Autosteer_AOGv5_Teensy4.1UDP_SteerReadyCAN" injecté via le port micro USB sur la carte, ouvrez le moniteur série sur le logiciel Arduino. Vous devriez voir des messages en lien avec le Teensy s'afficher. Entrez "S" dans la barre en haut, appuyez sur entrée et rentrez le numéro de modèle de tracteur correspondant puis appuyez sur la touche entrée. Une fois ceci fait entrer de nouveau la lettre "S" puis appuyez sur entrée. Entrez la lettre "p" ou "P" afin de le mettre en mode "panda" (sinon la lecture du BNO-08X est impossible){{ ::moniteur_serie_1.png?400 |}}{{ ::moniteur_serie_2.png?400 |}}
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 +**INSTALLATION CNH**
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 +Pour les personnes ayant un Case IH /New Holland pré équipé, les endroits ou vous pouvez trouver le canbus sont détaillés dans un pdf en bas de la page du lien ci dessus. Le CanBus 3 correspond au CAN 3 et le CAN 1 au 1.
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 +Le CAN 1 (donc les boutons pour déclencher l'autoguidage à partir du tracteur) est susceptible de ne pas fonctionner.
 +Pour se brancher dessus, il est possible d'utiliser la broche C du connecteur noir sur le pilier arrière droit pour le Can High et la broche D pour le Can Low.
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 +Le CAN 2 n'est pas nécessaire et le CAN 3 est obligatoire pour l'installation (et fonctionnera). Il se trouve sur les broches 3 (Can High) et 13 (CanLow) du connecteur 40 broches cachés sous le plastique formant une "cuvette" derrière le siège passager.
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 +Le Can doit aussi être activé sur le tracteur. Les fichiers indiquant la démarche (en anglais) se trouvent au message n° 764 de ce sujet : https://discourse.agopengps.com/t/canbus-for-beginners-super-simple/3814/770
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