depannage_bno055

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depannage_bno055 [2021/03/27 11:31] – créée spailleaudepannage_bno055 [2021/11/27 13:24] (Version actuelle) – modification externe 127.0.0.1
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 +====== AgOpenGPS ======
  
 +===== Dépannage du BNO=====
 +
 +===== Préparation =====
 +
 +Pour certains, le BNO055 n’est pas reconnu dans le logiciel AgOpenGPS. Il y a plusieurs causes\\
 +et ce document ne traitera que de l’aspect "mauvaise configuration".\\
 +Causes possibles :\\
 +- Mauvais branchements\\
 +- BNO défectueux\\
 +- Mauvaises soudures\\
 +- Mauvaise adresse I2C\\
 +
 +====== Préparatifs ======
 +
 +Arduino IDE\\
 +Pour commencer, ouvrez l'éditeur IDE Arduino.Ensuite, Croquis>>inclure une bibliothèque\\
 +Cherchez Adafruit Unified Sensor et installez la dernière version\\
 +\\
 +{{ ::capture429.png?direct&200 |}}
 +Ensuite, cherchez Adafruit bno055 et installez le aussi.\\
 +{{ :bno2.png?direct&200 |}}
 +Ensuite, créez un nouveau sketch et collez ce code à l'intérieur\\
 +<code>
 +#include <Wire.h>
 +#include <Adafruit_Sensor.h>
 +#include <Adafruit_BNO055.h>
 +#include <utility/imumaths.h>
 +
 +Adafruit_BNO055 bno = Adafruit_BNO055(55);
 +
 +void setup(void)
 +{
 +Serial.begin(9600);
 +Serial.println("Orientation Sensor Test"); Serial.println("");
 +
 +/* Initialise the sensor */
 +
 +if(!bno.begin())
 +{
 +/* There was a problem detecting the BNO055 ... check your connections */
 +Serial.print("Ooops, no BNO055 detected ... Check your wiring or I2C ADDR!");
 +while(1);
 +}
 +
 +delay(1000);
 +
 +bno.setExtCrystalUse(true);
 +}
 +
 +void loop(void)
 +{
 +/* Get a new sensor event */
 +sensors_event_t event;
 +bno.getEvent(&event);
 +
 +/* Display the floating point data */
 +Serial.print("X: ");
 +Serial.print(event.orientation.x, 4);
 +Serial.print("\tY: ");
 +Serial.print(event.orientation.y, 4);
 +Serial.print("\tZ: ");
 +Serial.print(event.orientation.z, 4);
 +Serial.println("");
 +
 +delay(100);
 +}
 +</code>
 +\\
 +Televersez le dans votre Nano et ouvrez le moniteur série avec une vitesse de 9600 bauds.\\
 +Si Ooops, no BNO055 detected ... Check your wiring or I2C ADDR!\\
 +c’est qu’il vous faut trouvez la bonne adresse I2C.\\
 +\\
 + --- //[[manu@couvercelle.eu|Emmanuel COUVERCELLE]] 2021/01/19 20:18//
 +====== Adresse I2C ======
 +
 +Pour trouvez l’adresse I2C, vous allez televerser un scanner I2C dans le nano.\\
 +prennez le code, 
 +<code>
 +// --------------------------------------
 +// i2c_scanner
 +//
 +// Version 1
 +//    This program (or code that looks like it)
 +//    can be found in many places.
 +//    For example on the Arduino.cc forum.
 +//    The original author is not know.
 +// Version 2, Juni 2012, Using Arduino 1.0.1
 +//     Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
 +// Version 3, Feb 26  2013
 +//    V3 by louarnold
 +// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
 +//    by Arduino.cc user Krodal.
 +//    Changes by louarnold removed.
 +//    Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
 +//    according to the i2c scanner by Nick Gammon
 +//    https://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
 +// Version 5, March 28, 2013
 +//    As version 4, but address scans now to 127.
 +//    A sensor seems to use address 120.
 +// Version 6, November 27, 2015.
 +//    Added waiting for the Leonardo serial communication.
 +//
 +//
 +// This sketch tests the standard 7-bit addresses
 +// Devices with higher bit address might not be seen properly.
 +//
 + 
 +#include <Wire.h>
 + 
 + 
 +void setup()
 +{
 +  Wire.begin();
 + 
 +  Serial.begin(9600);
 +  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
 +  Serial.println("\nI2C Scanner");
 +}
 + 
 + 
 +void loop()
 +{
 +  byte error, address;
 +  int nDevices;
 + 
 +  Serial.println("Scanning...");
 + 
 +  nDevices = 0;
 +  for(address = 1; address < 127; address++ )
 +  {
 +    // The i2c_scanner uses the return value of
 +    // the Write.endTransmisstion to see if
 +    // a device did acknowledge to the address.
 +    Wire.beginTransmission(address);
 +    error = Wire.endTransmission();
 + 
 +    if (error == 0)
 +    {
 +      Serial.print("I2C device found at address 0x");
 +      if (address<16)
 +        Serial.print("0");
 +      Serial.print(address,HEX);
 +      Serial.println("  !");
 + 
 +      nDevices++;
 +    }
 +    else if (error==4)
 +    {
 +      Serial.print("Unknown error at address 0x");
 +      if (address<16)
 +        Serial.print("0");
 +      Serial.println(address,HEX);
 +    }    
 +  }
 +  if (nDevices == 0)
 +    Serial.println("No I2C devices found\n");
 +  else
 +    Serial.println("done\n");
 + 
 +  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
 +}
 +</code>
 +téléversez le et ouvrez le moniteur série en 9600 bauds et vous devriez trouver 1 ou plusieurs périphériques I2C.\\
 +l’idéal est de ne laisser branché que le BNO pour ne trouver qu’une seule adresse\\
 +{{ ::bno25.png?200 |}}
 +\\
 +Modifications dans le code AgOpenGPS\\
 +Maintenant il suffit d’ouvrir le code de AgOpenGPS et modifier comme sur la photo l’adresse et la lettre puis de téléverser à nouveau dans le Nano. Maintenant AgOpenGPS devrait le reconnaître\\
 +{{ :bno3.png?direct&200 |}}\\
 +
 +----
 +Crédits : Manu COUVERCELLE