connexion_usb

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 +====== Connexions en USB ======
 +  
 +Cette partie décrit les manipulations à effectuer pour connecter des modules en USB. C'est le cas lorsque que vous utiliser un pcb V2, un pcb Kaupoi ou que vous connecter la F9P directement en usb à la tablette (barre de guidage notamment)
  
 +\\
 +
 +<WRAP center round important 60%>
 +Dans le cas de l'utilisation d'un PCB All in One, ECU, Mechanic-Tony ou Panda, la connexion se fait en UDP. La procédure est décrite dans le chapitre "Paramétrage UDP".
 +</WRAP>
 +
 +\\
 +
 +**Allez sur AgIO et cliquez sur l'icône GPS** 
 +
 +\\
 +{{ :images:AgIO1.png?nolink&600 |}}
 +
 +\\
 +Dans la ligne GPS, **choisissez le port COM correspondant à votre GPS** (le numéro peut-être différent selon les tabllettes)
 +\\
 +**Choisissez 115200** dans la case suivente
 +\\
 +Cliquez sur la prise verte pour activer la connexion
 +\\
 +Dans la case, si votre GPS reçoit le signal GPS, vous devriez voir les phrase NMEA GGA et VTG si la carte F9P a été configuée (voir chapitre Configuration F9P)
 +
 +\\
 +Il n'est pas nécessaire de renseigner la ligne RTCM
 +{{ :images:AgIO2.png?nolink&600 |}}
 +
 +
 +\\
 +<WRAP center round tip 60%>
 +Si votre PCB est connecté en USB (PCB V2 ou Kaupoi), renseigner le port COM correspondant à votre PCB dans **Steer** et cliquez sur la prise verte pour activer la connection. \\
 +**Si votre IMU, est présent sur le PCB, il n'est pas nécessaire de renseigner la partie IMU** 
 +</WRAP>
 +